Labor für intelligente Robotik
ROBOTe Research
Das Labor ROBOTe der Fakultät für Wirtschaftsingenieurwesen ist eine Forschungs-, Lehr- und Transferplattform für intelligente Robotik, KI-gestützte Automatisierung und moderne Mensch-Roboter-Interaktion. Im Mittelpunkt stehen komplexe industrielle Aufgaben, die bislang menschliche Fähigkeiten wie Wahrnehmung, Erfahrung, Anpassungsfähigkeit und Prozessverständnis erfordern.
Das Labor bietet Studierenden vielfältige Möglichkeiten für Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten. Pro Semester entstehen rund 20 Studienarbeiten im Umfeld von ROBOTe.
In Forschungs- und Entwicklungsprojekten arbeitet das Labor eng mit namhaften Partnern aus der Industrie zusammen, darunter Unternehmen des Automobilbaus, Softwareunternehmen, Roboterintegratoren und KMUs des Maschinen- und Anlagenbaus.
Ziel ist es, Studierende an aktuelle Deep-Tech-Themen heranzuführen und gemeinsam mit der Wirtschaft innovative Robotiklösungen für die Produktion der Zukunft zu entwickeln.
In einem großzügig und modern ausgestatteten Labor – bestehend aus Bürobereich, Testbereich und kleiner Werkstatt – entwickeln Studierende und Forschende gemeinsam mit Industriepartnern robotische Systeme der nächsten Generation. Die Ausstattung umfasst drei kollaborative Roboter – darunter einen großen UR20 auf Linearachse –, eine flexible Roboterzelle, 3D-Scanner, Industriekameras, Sensorik, SPS-Technik, Hochleistungs-Industrierechner, moderne 3D-Drucker sowie ein großes 65”-4K-Touch-Bedieninterface.
Forschungsschwerpunkte sind Künstliche Intelligenz, Computer Vision, adaptive Robotik, robotische Pfadplanung, industrielle Sensorintegration und intuitive Bedienkonzepte. Eine besondere Stärke des Labors liegt in der Verbindung von Softwareentwicklung, Hardwareentwicklung und Systemintegration zu robusten Gesamtlösungen für die industrielle Produktion. Zu den adressierten Anwendungen zählen insbesondere
- das automatisierte Schleifen komplexer Freiformflächen (z. B. Werkzeuge und Formen),
- das automatisierte Entgraten von Bauteilen nach Gieß-, Umform- oder Zerspanprozessen sowie
- die KI-gestützte optische Oberflächenprüfung für das Remanufacturing hochwertiger Komponenten im Sinne einer ressourcenschonenden Kreislaufwirtschaft.
Ein besonderer Forschungsschwerpunkt ist das Projekt AutoFIN – Automatisierte Finish-Bearbeitung von Presswerkzeugen, das durch die Bayerische Forschungsstiftung (BFS) gefördert wird:
Werkzeuge zur Herstellung von Karosserieblechen müssen nach ihrer CNC-Bearbeitung heute noch in erheblichem Umfang manuell geschliffen werden. Diese anspruchsvolle Tätigkeit ist zeit- und kostenintensiv und bindet hochqualifiziertes Fachpersonal. Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines robotergestützten Systems, das einen wesentlichen Anteil dieser Finish-Bearbeitung automatisiert übernehmen kann. Die zentrale Herausforderung besteht darin, die komplexen Fähigkeiten des Menschen nachzubilden: die Erfassung optischer und haptischer Informationen sowie die adaptive Regelung von Bewegung und Prozesskräften auf Basis eines impliziten Erfahrungswissens. Hierfür entwickelt das Labor einen neuartigen Endeffektor, der das Schleifwerkzeug präzise, verkippungsfrei und mit konstanter Prozesskraft entlang komplexer Freiformflächen führt. Darüber hinaus entsteht eine Softwareplattform zur automatischen Generierung von Roboterbahnen auf Grundlage von CAD-Daten und 3D-Scans. Während der Bearbeitung überwacht eine KI-basierte Software kontinuierlich den Prozess und bewertet selbstständig die erreichte Oberflächenqualität. Die entwickelte Automatisierungslösung wird anschließend unter realen Produktionsbedingungen im Werkzeugbau eines OEMs validiert.
Das Labor versteht sich als Forschungspartner für Unternehmen, die innovative Robotik- und KI-Lösungen entwickeln oder neue Automatisierungspotenziale erschließen möchten. Wir freuen uns über den Austausch mit Unternehmen aller Größen – von kleinen und mittelständischen Unternehmen bis hin zu internationalen Industriekonzernen.
Sie haben eine anspruchsvolle Fertigungsaufgabe, möchten den Einsatz intelligenter Robotik evaluieren oder suchen einen wissenschaftlichen Partner für Forschungs- und Entwicklungsprojekte? Sprechen Sie uns gerne an. Gemeinsam entwickeln wir Machbarkeitsstudien, Demonstratoren und anwendungsnahe Lösungen und unterstützen Sie bei öffentlich geförderten Forschungsprojekten sowie bei industriellen F&E-Vorhaben.